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viernes, 10 de marzo de 2017
martes, 15 de noviembre de 2016
Abrimos el entorno de Arduino y en la sección setup vamos a setear los componentes que vamos a utilizar : el pin3 como un pin de salida ( a él está conectado el led) y el pin2 como un pin de entrada (a él está conectado el botón).
Y creamos la comunicación serial (que consiste en el envío de un bit de información de manera secuencial, ésto es, un bit a la vez y a un ritmo acordado entre el emisior y el receptor) con la función Serial.begin y un parámetro de 9600. Más adelante aprenderemos más acerca de esto.
Y creamos la comunicación serial (que consiste en el envío de un bit de información de manera secuencial, ésto es, un bit a la vez y a un ritmo acordado entre el emisior y el receptor) con la función Serial.begin y un parámetro de 9600. Más adelante aprenderemos más acerca de esto.
Vamos a crear una variable denominada estado y le vamos a asignar un valor inicial de cero.
Luego le voy a asignar el resultado de leer digitalmente con la función digitalRead.
Luego usaremos la comunicación serial para escribir un mensaje y el valor de la variable estado.
Voy a usar la función IF para preguntar si la variable estado es igual a 1 entonces voy a prender el led conectado al pin 3.
En caso contrario, si no es igual a 1, el led se va a apagar.
Y que espere 100 milisegundos.
Lo guardamos y lo compilamos, finalmente lo subimos a la placa.
martes, 13 de septiembre de 2016
Hagamos titilar un led conectado a la protoboard
vamos a utilizar: la placa Arduino Uno, una protoboard para hacer todas conexiones necesarias, un led, una resistencia, cables para hacer las conexiones con el Arduino y un cable USB para conectar la placa a la PC y cargarle nuestro sketch.
Lo que deseamos hacer en este caso, es conectar el led al Arduino y hacer que parpadee. Para eso vamos a utilizar las salidas digitales de la placa:
Vamos a conectar el led a una de estas salidas digitales y cuando envíe una señal digital (un 1 o 5 voltios - 5v) el led se va a iluminar y cuando envíe un 0, se va a apagar.
Como ya aprendimos, los leds tienen una pata más larga que otra:
- la más corta se llama cátodo y es la conexión negativa (lo que va a tierra).
- la más corta se llama cátodo y es la conexión negativa (lo que va a tierra).
- la pata más larga es el ánodo y es lo que va al positivo (lo que vamos a conectar a la placa y por donde se enviarán los 5 voltios o los 0 voltios).
Voy a conectar el por ejemplo la pata más corta (el cátodo) en la línea de la protoboard que tiene el 30 y el ánodo en otra linea.
El ánodo que es la pata positiva va a ir conectada a nuestro Arduino, colocaremos un cable en la misma linea en sentido vertical y lo conectaremos a una de las entradas digitales de la placa (por ejemplo el pin2).
En la pata negativa del led vamos a conectar la resistencia. Como los leds no soportan más de 2 voltios y los pines digitales del Arduino envían 5 voltios, si no le conectamos una resistencia se quemaría.
Vamos a conectar una de las patas de la resistencia a la linea de la protoboard donde se encuentra en cátodo (la pata más corta del led) y el otro extremo lo voy a conectar a la linea negativa horizontal de la protoboard indicada con el color azul.
Vamos a conectar una de las patas de la resistencia a la linea de la protoboard donde se encuentra en cátodo (la pata más corta del led) y el otro extremo lo voy a conectar a la linea negativa horizontal de la protoboard indicada con el color azul.
Finalmente conectaremos la tierra de la placa a esa linea azul de la protoboard.
El Arduino tiene 3 pines de tierra marcados como GND.
El Arduino tiene 3 pines de tierra marcados como GND.
Un nuevo reto
- Prendido 3 segundos
- Apagado 2 segundos
- Prendido 2 segundos
- Apagado 1 segundos
- Prendido 1 segundo
- Apagado 0.5 segundos
- Que luego vuelva a arrancar
Primer proyecto en arduino
Lo primero que debemos hacer es conectar nuestro Arduino a la PC.
Pero antes siempre es recomendable tener la placa dentro de un "case" para aislarlo de la energía estática y no dañarlo.
1) Usando el cable, conectamos la punta cuadrada USB a la placa, y la punta USB convencional, a la computadora.
2) Abrimos Processing.
3) Comprobamos que nuestra placa esté bien conectada.
Lo primero que haremos es setear el pin 13 como salida o output.
Ingresaremos entonces en nuestro programa:
pinMode(13, OUTPUT);
Pero antes siempre es recomendable tener la placa dentro de un "case" para aislarlo de la energía estática y no dañarlo.
1) Usando el cable, conectamos la punta cuadrada USB a la placa, y la punta USB convencional, a la computadora.
2) Abrimos Processing.
3) Comprobamos que nuestra placa esté bien conectada.
Los programas o sketch de Arduino se dividen en dos partes: setup y loop.
En el setup se inicializan todos los componentes que utilizaremos en el programa.
En electrónica, se denomina pin a la terminal o patilla de cada uno de los contactos metálicos de un conector o de un componente fabricado de un material conductor de la electricidad. Estos se utilizan para conectar componentes sin necesidad de soldar nada, de esta manera se logra transferir electricidad e información.
Los terminales de Arduino, por defecto, están configurados como entradas, por lo tanto no es necesario definirlos en el caso de que vayan a trabajar como entradas (input).
Pero si deseamos setearlos como salida (OUTPUT) debemos setearlo.
pinMode(pin, mode)
Es la instrucción que se utiliza en la parte de configuración setup () y sirve para configurar el modo de trabajo de un pin pudiendo ser INPUT (entrada) u OUTPUT (salida).Lo primero que haremos es setear el pin 13 como salida o output.
Ingresaremos entonces en nuestro programa:
pinMode(13, OUTPUT);
Luego iremos a la función loop y le indicaremos con la función digitalWrite que lo vamos a prender un led, por eso usaremos el parámetro HIGH.
digitalWrite(13, HIGH)
digitalWrite(13, HIGH)
Luego le diremos que espere durante 1 segundo (1000 milisegundos)
delay(1000);
delay(1000);
Voy a apagar ese mismo led con el parámetro LOW
digitalWrite(13, LOW)
Y luego que espere otro segundo (1000 milisegundos)
delay(1000);
Finalmente compilamos para ver si nuestro código está correcto. Y nos va a solicitar que guardemos nuestro boceto.
digitalWrite(13, LOW)
Y luego que espere otro segundo (1000 milisegundos)
delay(1000);
Finalmente compilamos para ver si nuestro código está correcto. Y nos va a solicitar que guardemos nuestro boceto.
Finalmente procederemos a cargar el código a la placa.
Y vamos a ver como el led parpadea!
martes, 23 de agosto de 2016
¿Que es la robotica?
QUE ES LA ROBOTICA? La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montón de posibilidades. Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía. Y QUE ES LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL? Hay muchas definiciones de lo que es inteligencia. Una de ellas es “reaccionar con el medio ambiente”. Antiguamente, se podía llamar robot a eso, pero no tiene inteligencia. Sin embargo, si tengo un robot...
